A földrengéshullámoknak három csoportja van: 1. a rengésfészekből kiinduló hosszanti hullámok (P vagy elsődleges, vagy longitudinális hullámok), amelyekben a mozgó részecskék iránya a hullám haladásának irányában történik, haladásuk közben összenyomják és kitágítják a kőzeteket. 2. a rengésfészekre merőleges, keresztirányú hullámmozgást végző (S vagy másodlagos, vagy transzverzális hullámok) hullámok, amelyben a részecskék a hullám haladási irányára merőleges mozgást végeznek. 3. a felszíni (L hullámok), amelyek csak a felszín közelében terjednek.

Mágneses elhajlás: a földrajzi észak-déli tengely és a mágneses észak-déli tengely által bezárt szög.