1330-1349 - Ibn Battuta a szomáliai partok kikötőihez hajózik, majd Fezből Malin keresztül Timbuktuba tart (-1354)

1482 - Diogo Cao rátalál a Kongó folyamra

1488- Pedro de Covilhao tengeri út után kutat Afrika és India között

1488- Bartolomeu Diaz megkerüli a Jóreménység fokát

1497- Vasco da Gama megkerüli a Jóreménység fokát és a kelet-afrikai partok mentén észak felé hajózik

1498- Vasco da Gama megtalálja az Európából Indiába vezető tengeri utat.

1769- James Bruce megtalálja a Kék-Nílus forrását (-1773)

1795- Mungo Park expedíciót szervez a Niger folyóhoz (-1797)

1848- Johann Rabmann felfedezi a Kilimandzsárót

1850- Heinrich Barth átutazik a Szaharán, eléri a Csád-tavat és Timbuktuba utazik tovább (-1855)

1854- David Livingstone elsőként utazik át Afrikán nyugat-keleti irányban (-1856)

1858- Richard Burton és John Hanning Speke felfedezik a Tanganyika-tavat, majd Speke a Viktória-tavat és a Viktória-Nílust

1858- Livingstone Zambéziai utazásai (-1864)

1859- Paul du Chaillu az első fehér ember, aki élőben lát gorillát

1860- Gerhard Rohlfs utazása Tripolitól Lagosig

1860- Speke a Fehér-Nílus forrását kutatja (-1863)

1861- A Baker házaspár átutazik Egyiptomon, Szudánon és felfedezik az Albert-tavat (-1865)

1866- Livingstone a közép-afrikai folyamrendszereket térképezi fel (-1873)

1868- Schweinfurt az első európai, aki pigmeus törzsekkel találkozott

1869- megnyitják a Szuezi-csatornát

1869- Georg Schweinfurth az első fehér ember, aki pigmeusokkal találkozik a Kongó medencéjében (-1871)

1873- Verney Lovett Cameron feltérképezi a Tanganyika-tavat, és elsőként utazza át Afrikát kelet-nyugati irányban (-1875)

1874- Stanley a Viktória-tavat kutatja, majd lehajózik a Kongón az Atlanti-óceánig (-1877)

1870- Pierre Savorgan de Brazza expedíciója az Ogooné és Kongó vidékén (-1880)

1887- Teleki Sámuel a Kilimandzsáró megmászására vállalkozik, sikertelenül

1889- Hans Meyer és Ludwig Purtscheller megmásszák a Kilimandzsárót

1893- Mary Kingsley utazása Francia-Kongóban

1894- Kingsley Gabonba jut el

1932- Almásy László Kairóban repülőteret létesít

1977- Heyerdahl Tigris nevű hajóján a Perzsa-öbölből Dzsibutiba utazik (-1978)