A szabad rezgés

Ha egy rugóból és egy testből álló rendszert egyensúlyi helyzetéből kitérítve magára hagyunk, a test úgy nevezett szabad rezgést végez. A szabad rezgés a csillapító tényezők hatására előbb-utóbb megáll. Ahhoz, hogy a rezgésállapotot fenntartsuk, periodikusan energiát kell közölnünk a rendszerrel.

Saját frekvencia

Egy harmonikus szabad rezgést végző rendszer rezgésideje csak a rendszer paramétereitől függ, tehát a rendszer kiválasztásával adott lesz. Mivel a frekvencia a rezgésidő reciproka, ezért a rendszer frekvenciája is adottá válik. Ezt a frekvenciát a rendszer saját frekvenciájának nevezzük.

Egy rugó által rezgésbe hozott tömeg esetén a saját frekvencia

Kényszerrezgés

Ha egy testre az egyensúlyi helyzetbe visszatérítő erőn és a fékező erőhatásokon kívül egy periodikusan változó külső erő is hat, kényszerrezgésről beszélünk.