csúszási súrlódás
Az érdes felületen csúszó testre, a test sebességének irányával ellentétes irányba ható erő A csúszó surlódás miatt a testre ható fékezőerő nagysága jó közelítéssel a felületet nyomó erővel arányos. Képlete: Fcs=Fny*mű, ahol Fcs a csúszó súrlódási erő, az Fny a nyomóerő, a mű a csúszó súrlódási tényező, amelynek számértéke függ a két érintkező felület megmunkáltságától, anyagi minőségétúl a hőmérséklettől, stb.