A tömegpontra vonatkozó impulzus tétel a dinamika alaptörvényének következménye. Az alaptörvény átalakításával juthatunk el hozzá, és kétféle alakban ismert:

- egy test impulzusának időegység alatti megváltozása egyenlő a testre ható erők eredőjével, vagy

- egy test impulzusának megváltozása egyenlő a testet ért erőlökések eredőjével.

vagy

Ha fölírjuk a pontrendszer egyes tagjainak impulzusát és ezeket az impulzusokat, mint vektorokat összegezzük, akkor a pontrendszer összimpulzusát kapjuk.

A testek impulzusát az erők változtatják meg, ez a pontrendszer tagjaira is igaz. Ha a pontrendszer összes impulzusára vonatkozó törvényeket akarjuk megismerni, akkor az egyes tagjaira ható erők hatásait kell vizsgálnunk. Ezeket az erőket - a korábban elmondottak szerint - két csoportba soroljuk, belső erőkre és külső erőkre. Ezt a megkülönböztetést az teszi szükségessé, hogy nem egyforma a szerepük.

Tekintsük a pontrendszer egyik tagjára ható F belső erőt! Mivel F belső erő, ezért ezt a rendszer valamely másik tagja fejti ki. A hatás-ellenhatás törvénye értelmében a másik testre ellenerő hat, mely az F erővel egyenlő nagyságú, de ellentétes irányú. Jelölje ezt -F! Ezek az erők Δt idő alatt megváltoztatják a testek impulzusát. Az első test impulzusváltozása az erőlökés alapján

míg a másik test impulzusváltozása

Látható hogy a két impulzusváltozás egyenlő nagyságú, de ellentétes irányú. Ebből az következik, hogy a két impulzusváltozás összege nulla:

.

Ez a gondolatmenet bármely belső erő-ellenerő párosra teljesül.

Az impulzus megmaradás tétele a következőket mondja ki: ha egy pontrendszer tagjaira csak belső erők hatnak, a pontrendszer összimpulzusa állandó.

Az olyan rendszert, amelyben csak belső erők hatnak zárt rendszernek nevezzük.

Az impulzus megmaradás tétele szerint: zárt rendszer összes impulzusa állandó.

A valóságban szigorúan véve soha nem találkozunk zárt pontrendszerrel, de nagyon sok esetben a rendszer jó közelítéssel zártnak tekinthető.

A pontrendszerre vonatkozó impulzustétel a következőt mondja ki: pontrendszer összimpulzusának megváltozása egyenlő a pontrendszer tagjaira ható külső erők erőlökéseinek vektori összegével.