A mozgás leírásakor minden pillanatban megadjuk a test helyét egy másik testhez viszonyítva. Ez a másik, "kitüntetett" test, amelyhez a többi helyét viszonyítjuk, a vonatkoztatási pont. Rajtunk, illetve az adott jelenségen múlik, hogy mit választunk vonatkoztatási pontnak. Legtöbbször a Földet, vagy a Földhöz képest nyugvó testet, esetenként egy, már mozgó járművet.

A test ek elhelyezkedését, elmozdulását úgy tudjuk számszerű adatokkal leírni, ha a vonatkoztatási ponthoz, mint origóhoz egy koordinátarendszert rendelünk, amelyet vonatkoztatási rendszernek nevezünk. A vonatkoztatási rendszerben a testek helyét koordinátáikkal tudjuk megadni.

A zt a vektor, amely a vonatkoztatási rendszer origójából egy test helyére mutat, helyvektornak nevezzük. A helyvektor jelölése: r.