A körmozgás
Ha egy test mozgásának pályája kör, körmozgásról beszélünk. Körmozgást végez például a körhintán ülő gyerek, a kanyarban haladó autó, bár a körnek csak egy részét futja be, a lemezjátszó korongjának egyes pontjai is és közelítőleg ilyen mozgást végeznek a távközlési műholdak is a Föld körül. A körmozgás periodikus mozgás, hiszen miután a test befutott egy kört általában újrakezdi.
A vezérsugár
A körpálya centrumából a körmozgást végző testhez húzott sugár a vezérsugár. Ahogy a test mozog a körön, a vezérsugár elfordul.
A befutott ív
Egy körmozgást végző test a pályáján haladva az A pontból a B pontba jut, ezalatt végig halad az AB íven. Azt a körívet, amelyen a test végig halad, befutott ívnek nevezzük. A befutott ív hosszát i-vel vagy Δi-vel jelöljük
Összefüggés az ívhossz és a szögelfordulás között
Matematikából ismerjük az összefüggést a középponti szög, a hozzátartozó ívhossz és a sugár között: összefüggést:
,
ahol Δi az ívhossz, ra sugár Δα a középponti szögradiánban mérve. Ugyanez az összefüggés igaz a befutott ív, a szögelfordulás és a vezérsugár kapcsolatára is.