A hipotézisekben és az elméletekben gyakran használunk olyan fogalmakat, amelyekben a valóságos testek számos tulajdonságától - a megfontolások egyszerűsítése céljából - eltekintünk. Az ilyen idealizált testek akkor töltik be igazán jól a szerepüket, ha az ezekre levezetett összefüggések jó közelítéssel visszaadják a valóságos testek viselkedését azon a jelenség csoporton belül, amire a modellt megalkották.

Abban az esetben, ha egy test méretei elhanyagolhatóak a jelenség leírásakor fellépő többi hosszúsághoz képest, akkor tömegpontról beszélünk.

Az olyan rendszert, amelyet tömegpontok alkotnak pontrendszernek nevezünk.

Az olyan testet, amelynek a méretei nem elhanyagolhatóak a jelenség leírásakor fellépő hosszúságok mellett, kiterjedt testnek nevezzük.

Az olyan kiterjedt testet, amelynél teljesül, hogy a test bármely két pontjának a távolsága a jelenség folyamán nem változik, merev testnek nevezzük.

Az olyan kiterjedt testet, amelynél a test egyes pontjainak a távolsága egy-egy jelenség folyamán megváltozhat, deformálható testnek nevezzük.