Induljunk ki abból a harmónikus rezgőmozgásra vonatkozó kinematikai megállapításból, hogy
Szorozzuk meg mindkét oldalt a rezgő test tömegével!
A bal oldalon Newton II. törvénye szerint a testre ható erők eredője található. Így
Azt kaptuk, hogy egy test harmonikus rezgőmozgást végez, ha a kitérése egyenesen arányos a rá ható erők eredőjével, és vele ellentétes irányú. Ezt a fontos törvényszerűséget a harmonikus rezgőmozgás dinamikai feltételének nevezzük.
Az eredő erő lehet egy rugó hatása, de lehet egyéb erők eredője is.
A harmonikus rezgés dinamikai feltétele, hogy:
Ha a rezgést egyetlen rugó hozza létre, akkor az eredő erő a rugóerő
A két összefüggést összehasonlítva:
Felhasználva, hogy , a periódusidőre a következő összefüggést kapjuk:
Látható, hogy a rezgésidő nem függ a rezgés amplitúdójától, viszont összefügg a rugó erősségével és a rezgést végző test tömegével.