Aki dolgozik, arról azt szoktuk mondani, hogy munkát végez. Munkát végez a kőműves, ha felépíti a házat, az orvos, ha meggyógyítja a beteget, a szerelő, ha kicseréli az elromlott alkatrészt, a tanár, ha megtartja a fizikaórát. A hétköznapi életben rendkívül sokoldalúan használjuk a munkavégzés fogalmát. A természettudomány világában a munkavégzés sokkal szűkebb kategória.

A fizikában egy erő akkor végez munkát egy testen, ha a test az erő hatására elmozdul, és elmozdulása nem merőleges az erő hatásvonalára. A munka jele: W. SI mértékegysége joule, jele: J.

A munkavégzés nagyságának kiszámítása általában nehéz feladat, mi csak azzal az esettel foglalkozunk, amikor a test elmozdulása és az erő iránya párhuzamos. Ekkor a munkavégzés nagysága úgy adható meg, hogy az erő nagyságát megszorozzuk az elmozdulás nagyságával. Az elmozdulás ebben az esetben azonos a test által megtett úttal. Ha az erő nagyságát F-fel, az utat pedig s-sel jelöljük, akkor a munka definíciója .