Ha víz alá nyomott gumilabdát elengedünk, akkor az "kipattan" a vízből. Fürdés közben magunk is érezhetjük, hogy könnyűek vagyunk, alig nehezedünk a medence aljára. Az ehhez hasonló megfigyelésekből arra következtethetünk, hogy a folyadékba merülő tárgyakra valamilyen felfelé mutató erő hat.

Szabályos hasábot merítsünk teljesen vízbe. A hasáb felső lapja közelebb van a felszínhez, mint az alsó. Így a hasábra felülről lefelé kisebb hidrosztatikai nyomás hat, mint alulról felfelé. Ennek eredményeképpen, ha a felső és alsó lap azonos méretű, akkor a lapokra ható erők is különbözők lesznek. Az eredmény egy felfelé mutató eredőerő, aminek a neve felhajtóerő. Fontos hangsúlyozni, hogy a felhajtóerő a hidrosztatikai nyomáskülönbségből származik. Akkor jön létre, ha a folyadéknak van súlya, s így van hidrosztatikai nyomás.