átlagsűrűség
A homogén tömegeloszlású anyagok sűrűségét úgy határozzuk meg, hogy tömegüket elosztjuk a térfogatukkal, vagyis a sűrűség megadja egységnyi térfogatuk tömegét. A tömeget szokás szerint m-mel, a térfogatot V-vel jelölve a sűrűség így írható fel:ρ=m/V,ahol a sűrűséget a görög ró betű (ρ) jelöli. A sűrűség SI mértékegysége a definíció alapján [ρ]=[m][V]=kg/m3. A hivatalos mértékegységen kívül használjuk még a g/cm3; kg/dm3; t/m3 egységeket is. A sűrűséget a test pontjainak környezetére is értelmezhetjük.