A gerincvelő a csigolyák által határolt gerinccsatornában húzódik. Keresztmetszetén szabad szemmel is jól láthatóan két rész különböztethető meg. A belső, sötétebb színű szürkeállományban főként az idegsejtek sejttestei és rövid nyúlványai, míg a külső, világosabb fehérállományban az idegrostok futnak. A szürkeállomány hátulsó részében sok összekötő idegsejt található, elülső részében pedig a vázizmokhoz futó mozgató idegsejtek sejttestei. A fehérállományban az agy és a gerincvelő között kapcsolatot teremtő idegrostok haladnak.
A bőrből, az izmokból, a test jobb és bal oldaláról érkező érző idegrostok azonos oldalon, a hátsó gyökéren keresztül lépnek be a gerincvelőbe. A mozgató idegsejtek vázizmokhoz futó rostjai pedig az elülső gyökéren át hagyják el azt. Az elülső és a hátulsó gyökér a gerincvelői idegben egyesül. A gerincvelőhöz összesen 31 pár gerincvelői ideg tartozik.