Az állati magatartásnak sok olyan eleme van, amelyet a faj valamennyi egyede egyformán végez. Ennek magyarázata, hogy ezek a viselkedésformáknemzedékrőlnemzedékreöröklődnek. Általában a környezet állandó elemeihez való alkalmazkodást szolgálják, előidézésükhöz valamilyen kulcsinger szükséges. Öröklött magatartás a feltétlen reflex, a taxis és az öröklött mozgáskombináció.
Feltétlen reflex
A feltétlen reflexöröklött magatartásforma. Ha egy kutya megérzi a táplálék szagát, megindul a nyálelválasztása, ha belelép egy tüskébe, felkapja a lábát. A feltétlen reflex lényege, hogy valamilyen meghatározott ingerre, meghatározott válaszreakció következik be. A feltétlen reflex az emberre is jellemző.
Taxis
A taxis valamilyen inger által vezérelt helyváltoztató mozgás. A vad nyomát követő róka a szagnyomot követve talál rá zsákmányára. A taxis az alacsonyabb rendű élőlényekre is jellemző. A papucsállatkák például az oxigénben gazdagabb hely felé úsznak a vízben, a zöld szemes ostorosok pedig a fény felé mozognak.
Öröklött mozgáskombináció
Az öröklött magatartás legösszetettebb formája az öröklött mozgáskombináció. Az öröklött mozgáskombinációkulcsinger hatására létrejövő, meghatározott mozdulatokból álló, mindig ugyanolyan módon lejátszódó cselekvéssor, melynek eredménye nem befolyásolja a végrehajtást. Kialakulása függ az állatbelső állapotától, motivációjától. A földön fészkelő madarak meghatározott mozdulatokkal maguk alá görgetik a fészekből kigurult tojást. A cselekvés kulcsingere a tojás látványa. Ha a tevékenység közben elvesszük a tojást, a madár akkor is befejezi a mozgássorozatot, ez azt igazolja, hogy a mozgássorozat eredménye nem befolyásolja a végrehajtást. A tojásgörgetés függ az állatbelső állapotától, mivel csak a költés idején váltható ki, más időszakban nem.