Az ember idegrendszere két nagy egységre: a központi és a környéki idegrendszerre tagolódik. A központi idegrendszer részei az agy és a gerincvelő. Az agy a koponyacsontok védelmében, a gerincvelő a csigolyák által határolt gerinccsatornában helyezkedik el. A környéki idegrendszer az egész testet behálózó idegekből és kisebb sejtcsoportokból, dúcokból áll. Az idegek az aggyal vagy a gerincvelővel állnak közvetlen kapcsolatban. Az idegrendszer működése teszi lehetővé a környezet hatásaihoz való alkalmazkodást (reflexműködés), az akaratlagos mozgásszabályozást (pl. járás), az érzékelést (pl. látás, hallás), a gondolkodást, a beszédet stb.