A neuron
Az idegrendszer szerkezeti és működési egysége az idegsejt, vagy neuron. Központi része a sejttest, melynek egy hosszú nyúlványa van, ez az axon. Az idegsejthez még több rövidebb és vékonyabb szál is tartozik, ezek a dendritek. A sejttest, az axon és a dendritek az idegsejt legfontosabb részei. A sejtek hossza centiméterektől méterekig változnak, olyan axon is található, mely az agytól a gerincvelőig fut le. Az idegi impulzusok a dendriteknél vagy a sejttestnél kezdődnek és az axon végén végződnek.
Az ingerület
Egy külvilágból érkező inger önmagában nem hoz létre ingerületet. Az érzékszerveink csak meghatározott nagyságú ingerre reagálnak, ezt abszolút alsó küszöbnek nevezzük. Az érzékszervekre ható energiák hozzák létre az ingerületet, amely az érzékelést biztosítja.
Az ingerek felfogására, ingerület továbbítására, válaszreakcióra specializálódott sejtek.