Egy kétdimenziós derékszögű koordináta-rendszer jobbsodrású (jobbrendszer), ha az x-tengely pozitív félegyenesét, az y-tengely pozitív félegyenesébe pozitív irányú, azaz az óramutató járásával ellentétes 90°-os forgás viszi át. Ellenkező esetben a koordinátarendszer balsodrású. Egy háromdimenziós derékszögű koordinátarendszer jobbsodrású, ha z-tengelyének egységpontjából az [x; y] síkra nézve, az x-tengely pozitív félegyenesét az y-tengely pozitív félegyenesébe átvivő 90°-os elforgatás pozitív irányú. Azt is szoktuk mondani, hogy a koordinátarendszer akkor jobbsodrású, ha x-, y-, z-tengely pozitív félegyenesi ugyanolyan módon következnek egymásra, mint jobb kezünk hüvelyk-, mutató és középső ujja (jobbkéz-szabály).