A barokk nagyepika műfajai - pikareszk

A pikareszk regény egyik kiemelkedő barokk kori emléke a német Hans Jacob Cristoffel von Grimmelshausen (1620 k.–1676) Simplicius Simplicissimus (1668) című műve. Ugyanezen műfaj a maga korában igen népszerű műve volt a francia Alain-René Le Sage (1668–1747) A sánta ördög című regénye.

A francia barokk regény egyik különleges emléke Fénelon (1651–1715)Télemakhosz utazása című regénye, mely a korábbi évszázadok irodalmi hagyományaiból is ismert tanító célzatú művek közé tartozik. A regény, mely csak részben alapszik az Odüsszeián, XIV. Lajos unokája számára készült, a barokk lovagregények kalandelemeit is tartalmazza.

A pikareszk regény: „kópéregény”, XV-XVI. századi spanyol regénytípus, a kalandregény egyik típusa; hőse a csavargó, kópé (picaro) sokféle kalandon megy keresztül.