Petőfi költészetének minden jelentősebb fordulata ars poetica versekben fogalmazódik meg a legtisztábban, de számos olyan költeménye van (pl. episztolái), mely – bár nem ars poetica – olyan motívumokat, gondolatokat tartalmaz, melyek alkotói, művészi-esztétikai programját hirdetik (pl. Sors, nyiss nekem tért, Szabadság, szerelem..., Egy gondolat bánt engemet, Levél Várady Antalhoz, Arany Jánoshoz, Az apostol, Pacsírtaszót hallok megint).

ars poetica: költészettan, költői mesterség (lat.); 1. olyan műalkotás, amely a költészetre vonatkozó szabályokat foglalja össze 2. olyan műalkotás, amelyben a költő a költészethez fűződő viszonyáról, az irodalom és művészet feladatáról vall