Terhelés hatására az alkatrészekben, így rugókban is, kialakuló alakváltozás.
A hengeres tekercsrugó egy csavarvonalban a rugóhuzalból kialakított rugótömb. A rugótömb összenyomásával a rugószál hajlító, nyomó, nyíró igénybevétele mellett domináns a szálban ébredő csavaró feszültség
Négyszög keresztmetszetű, általában hajlító igénybevételt szenvedő rugószerkezet, vagy leginkább szerkezet-csoport.
A rugóterhelés és a terhelés hatására kialakuló deformáció függvénykapcsolata.
A torziós rugó egy rúd, vagy rúdszerű alkatrész csavaró igénybevételekor jelentkező rugalmas deformációs viselkedését használja működési jellemzőként.
