Működésük az energia átalakuláson alapul, a rugalmas energia, amelyet a felhúzással adunk a rúgónak, alakul át folyamatosan mozgási energiává. A mozgási energia nagyságát a rugó feszítettsége határozza meg. A lépegetés idejét, a megtett utat a súrlódás befolyásolja, így az energia súrlódási munkává való átalakulását követhetjük nyomon a különböző esetekben.