A különböző színű, nagyságú rugók szerte a világon közkedvelt játékok. Hazánkban gyakran „lépegető Rudi” néven ismert, külföldön a SLINKY elnevezés az elterjedt. A közismertséget bizonyítja, hogy külön honlapja is van a játéknak: www.slinky.org

A történet 1943-ban kezdődött. A Philadelphia-i hajómérnök Richard James megoldást keresett a hajón elhelyezendő műszerek stabilitására, és ehhez rugókat használt fel. Mindenféle rugóval próbálkozott, mikor egy napon szobájában ülve az asztalon lévő könyvhalmazra helyezett rugó „életre kelt” és lelépkedett a földre. Nagyon megtetszett ez neki és hazavitte a rugót a gyermekeinek, hogy azok játszanak vele. Kis idő múlva minden szomszéd gyerek akart egy ilyen lépegető rugót és elindult a lépegető rugó őrület. A kezdeti nehézségek után 1945 óta kapható a lépegető rugó a játékboltokban itthon és külföldön egyaránt.

A lépegető rugó egy acél, vagy műanyag keskeny lapból csavart tekercsrugó. Nagyon elasztikus, könnyen nyújtható. Általában 100 menetből áll, az átmérője változó.

A lépegető rugó sok fajta fizikai jelenség bemutatására alkalmas.