Az agyvelőbe befutó és a belőle távozó ingerületek két fő úton haladnak. Egyrészt a gerincvelő felszálló és leszálló pályarendszerein, másrészt az agy saját idegein keresztül. Az agyidegek többsége – a gerincvelői idegekhez hasonlóan – szimmetrikusan, párosával lép ki, illetve be. Összesen 12 pár agyidegünk van.

Az agyvelő alapi felszíne az agyidegekkel