A kúpot matematikai értelemben a következő módon származtatjuk.
Vegyünk egy S síkot, és abban egy v zárt görbét. Vegyünk fel egy P pontot a síkon kívül. Fektessünk egy e egyenest a P-n és v egy pontján keresztül. Szaladjon végig az e egyenes egy pontja a v görbén, miközben a másik pontját P-ben rögzítjük. Az e egyenesek serege és a v görbe által körülzárt tartományt kúpnak nevezzük.
Ez így leírva elég bonyolultnak tűnhet. Ha lerajzolod, sokkal könnyebb látni, hogy milyen alakzatról beszélünk.
A kúp alapja az S sík egy v görbével határolt része. Csúcsa egy S síkra nem illeszkedő P pont. A kúp egy a alkotója a csúcsból v egy pontjához húzott szakasz. A kúp palástja az a alkotó szakaszok serege által meghatározott felület. A kúp magassága a P-ből az S síkra bocsátott merőleges hossza.